スラッシュリーディング＋リスニング 第292回（英文の構造）

The son had been seized, like many of his countrymen, with a desire to see the civilised world, of which, in spite of the exclusive system of his government, he had heard, and had stolen off, and got on board a ship which was afterwards wrecked, he being the only survivor.

a ship which was afterwards wrecked→　which 以降の関係代名詞節が a ship を後ろから修飾しています。

he being the only survivor→　he を意味上の主語とする独立分詞構文です。「そして〜」と訳せます。

その息子は多くの同国人と同様、文明世界を見たいという欲求に駆られた。彼は自国政府の排他的な制度にもかかわらず、文明世界のことを耳にしていた。彼は家を抜け出し、船に乗ったが、その船は後に難破し、彼が唯一の生存者になった。

以下の部分の構造を解説します。

The son had been seized, like many of his countrymen, with a desire to see the civilised world, of which, in spite of the exclusive system of his government, he had heard,

The son had been seized,→　この英文の骨格（中心となる語句）です。
like many of his countrymen,→　上の行にかかる修飾語句です。
with a desire to see the civilised world,→　「駆られた（had been seized）」ことの内容です。
of which,→　関係代名詞の非制限用法。この語句以降は先行詞（the civilised world）の補足的説明になっています。
in spite of the exclusive system of his government,→　後ろの he had heard を修飾しています。
he had heard, →　関係代名詞節の主語＋動詞です。