We sailed early in the morning, papa being anxious to get across the mouth of the Thames, either as far as Ramsgate or Deal, to avoid the risk of being run down by vessels standing up or down the river during the night.（A Yacht Voyage Round England by W.H.G. Kingston）
英文を前から読んでいくために、語句のかたまりを作ります。こんな具合に課題文をスラッシュ（斜め線）で区切ります（スラッシュリーディング）。語句のかたまりを意識すると、リスニングで英語の意味をつかむのが楽になります。
We sailed early in the morning,／（コンマの後）papa being anxious to get across the mouth of the Thames,／（コンマの後）either as far as Ramsgate or Deal,／（不定詞の前）to avoid the risk of being run down by vessels／（現在分詞の前）standing up or down the river during the night.
語句のかたまりを前から訳していきます。
We sailed early in the morning,
私たちは早朝に出航した
papa being anxious to get across the mouth of the Thames,
お父さんがテムズ川の河口を横切りたいと思ったからだ
either as far as Ramsgate or Deal,
ラムズゲートかディールまでは
to avoid the risk of being run down by vessels
船に衝突されるリスクを避けるため
standing up or down the river during the night.
夜間に川を上ったり下ったりする
We sailed early in the morning, papa being anxious to get across the mouth of the Thames, either as far as Ramsgate or Deal, to avoid the risk of being run down by vessels standing up or down the river during the night.
being anxious to get across〜 → be anxious to〜 =「〜することを（強く）望む」
to avoid the risk of being run down→ to avoid は副詞用法の不定詞で、「〜するため」という意味です。
standing up or down the river→ 前にある vessels を後ろから修飾しています（現在分詞の後置修飾）。
私たちは早朝に出航した。お父さんが、夜間にテムズ川を上ったり下ったりする船に衝突されるリスクを避けるため、テムズ川の河口を横切り、ラムズゲートかディールまでは行きたいと思ったからだ。
We sailed early in the morning, papa being anxious to get across the mouth of the Thames, either as far as Ramsgate or Deal, to avoid the risk of being run down by vessels standing up or down the river during the night.
papa being anxious to get across the mouth of the Thames
この部分は papa を意味上の主語とする独立分詞構文です。「〜だから」と訳せます。接続詞を使って書き換えると→ because papa was anxious to get across the mouth of the Thames
動画の後半部分でリスニング用音声が流れます。
