In case, however, any should have remained in the neighbourhood, we moved to the right, and chose as eligible a spot as we could find for our camp, with a thick wood to the west, which would conceal our fires, and an impassable marsh on the opposite side. (In the Wilds of Florida by W.H.G. Kingston）注：any = （敵の）誰か
動画の後半部分でリスニング用音声が流れます。
英文を前から読んでいくために、語句のかたまりを作ります。こんな具合に課題文をスラッシュ（斜め線）で区切ります（スラッシュリーディング）。語句のかたまりを意識すると、リスニングで英語の意味をつかむのが楽になります。
In case, however, any should have remained in the neighbourhood,／（主語が文頭にないときの主語の前）we moved to the right,／（接続詞の前）and chose as eligible a spot as we could find for our camp,／（前置詞の前）with a thick wood to the west,／（関係代名詞の前）which would conceal our fires,／（接続詞の前）and an impassable marsh on the opposite side.
語句のかたまりを前から訳していきます。
In case, however, any should have remained in the neighbourhood,
しかし、万一、誰かが近くに残っている場合に備えて
we moved to the right,
私たちは右手に向かった
and chose as eligible a spot as we could find for our camp,
そして、できるだけ野営地に適した場所を選んだ
with a thick wood to the west,
西側に深い森がある
which would conceal our fires,
私たちの焚き火を隠してくれる
and an impassable marsh on the opposite side.
そして、反対側には通行不能な沼地がある
しかし、万一、誰かが近くに残っている場合に備えて、私たちは右手に向かい、できるだけ野営地に適した場所を選んだ。そこは西側に、私たちの焚き火を隠してくれる深い森があり、反対側には通行不能な沼地があった。
今回の課題文では、後半に with（「〜をもっている」「〜がある」）を使った表現があります。
chose as eligible a spot as we could find for our camp, with a thick wood to the west, which would conceal our fires, and an impassable marsh on the opposite side→ with の前置詞句が a spot の説明になっています。
with a thick wood to the west（←which would conceal our fires）
a spot＜
（with）an impassable marsh on the opposite side
